Верижните трактори се различават от колесните трактори по това, че се поддържат на земята от навита кръгла верига. Веригата контактува със земята, шиповете са вкарани в почвата и водачът не е заземен. Под действието на задвижващия въртящ момент, задвижващото колело непрекъснато навива релсата отзад през зацепването между зъбите на задвижващото колело и щифта на релсата. Заземената част на пистата упражнява обратна сила върху земята и съответно трябва да се приложи предна реакционна сила Pk към пистата, която е движещата сила, която задвижва трактора напред. Задвижващата сила на колесния трактор се предава директно на ходещите колела, докато тази на верижния е различна. Неговата задвижваща сила Pk се предава към оста на задвижващото колело през пистата, навита на задвижващото колело, и след това се предава на задвижващото колело през тялото на трактора. Когато задвижващата сила е достатъчна, за да преодолее съпротивлението при търкаляне и съпротивлението на сцепление на пренасяните селскостопански инструменти, опорните колела се търкалят напред по повърхността на коловоза, карайки трактора да се движи напред. Благодарение на това, че задвижващото колело непрекъснато търкаля пистата секция по секция към предната част и след това я полага на земята през водещото колело, опорното колело може непрекъснато да се търкаля по релсата, положена с релсата. От това може да се види, че работата на верижен трактор се постига чрез взаимодействието между коловоза и земята чрез задвижващия въртящ момент през задвижващите колела, а задвижващата сила е по-голяма от сумата на съпротивлението при търкаляне и съпротивлението на сцепление.
Максималната задвижваща сила, подобно на колесен трактор, зависи от способността на двигателя с вътрешно горене и също така е ограничена от условията на сцепление между релсите и земята. Най-общо казано, колкото по-висока е мощността на един трактор, толкова по-голяма е движещата сила. Има много фактори, които влияят на сцеплението и по отношение на структурата на самия трактор, разумният избор на шипове и формата и размера на верижите, както и увеличаването на теглото на верижите в определена граница, може да подобри сцеплението и увеличаване на сцеплението на трактора. Съпротивлението при търкаляне на верижен трактор се формира от деформацията на почвата във вертикална посока и взаимното триене между различните компоненти на системата за ходене. Намаляването на съпротивлението при търкаляне може да увеличи сцеплението на трактора.
