Колесен трактор, вид трактор, се отнася до трактор с колесен ходов механизъм. Колесните трактори с висока мощност имат добро сцепление и са подходящи за високоскоростни операции в големи ферми с широка гама селскостопански инструменти.
Тракторът може да се движи, като разчита на мощността на двигателя с вътрешно горене чрез трансмисионната система, която получава задвижващия въртящ момент Mk от задвижващите колела. Задвижващите колела, които получават задвижващия въртящ момент, след това прилагат малка хоризонтална сила назад (тангенциална сила) към земята през шарката на гумата и повърхността на гумата и земята е изправена пред хоризонтална сила на реакция Pk, която е равна по големина и противоположна по посока на движещата сила. Тази сила на реакция Pk е движещата сила (известна също като сила на задвижване), която задвижва трактора напред. Когато задвижващата сила Pk е достатъчна, за да преодолее съпротивлението при търкаляне на предните и задните колела и теглителното съпротивление на превозваните селскостопански инструменти, тракторът се движи напред. Ако задвижващото колело се поддържа от земята, т.е. задвижващата сила Pk е нула, задвижващото колело може да работи само на празен ход и тракторът не може да се движи; Ако сумата от съпротивлението при търкаляне и съпротивлението на сцепление е по-голяма от задвижващата сила Pk, тракторът не може да работи. От това може да се види, че работата на колесен трактор се постига чрез взаимодействието между задвижващия момент на задвижващото колело и земята, а задвижващата сила е по-голяма от сумата на съпротивлението при търкаляне и съпротивлението на сцепление.
