(1) Съпротивлението при търкаляне на трактора се дължи главно на деформацията на гумите и почвата. Под тежестта на трактора гумите се спукват и почвата се уплътнява. По време на процеса на търкаляне на колелото, различните части на гумата, които влизат в контакт със земята по обиколката, непрекъснато се сплескват и деформират, а почвата пред колелото се притиска надолу, което води до деформиране на почвата и образуване на колело коловози, което създава съпротивление при търкаляне, което пречи на колелото да се търкаля напред. Има много фактори, които влияят на съпротивлението при търкаляне, свързани главно с фактори като твърдостта на земята и големината на вертикалните натоварвания, причинени от влага. За един и същ трактор, ако условията на земята са различни, неговото съпротивление при търкаляне също ще бъде различно. Например при движение по асфалт, цимент или суха твърда настилка съпротивлението при търкаляне е малко, а сцеплението на трактора е по-голямо. При еднакви условия на употреба, колкото по-голямо е теглото, добавено към гумите, толкова по-голяма е вертикалната деформация на почвата и толкова по-голямо е съпротивлението при търкаляне. Най-общо казано, намаляването на деформацията на самата гума и вертикалната деформация на почвата е от полза за намаляване на съпротивлението при търкаляне. Ако тракторът се движи по мека земя, използването на гуми с ниско налягане и увеличаването на опорната площ на гумата може да намали вертикалната деформация на почвата, да намали съпротивлението при търкаляне и по този начин да подобри сцеплението. Поради факта, че тракторите се използват предимно за полска работа и често се карат на мека почва, за да се намали вертикалната деформация на почвата, гумите с ниско налягане обикновено се използват за трактори, а също и разширени гуми по същата причина . Трябва да обърнем внимание на разликите в използването на гуми с ниско налягане, разширени гуми и гуми с високо налягане в нашите операции.
(2) Теглително съпротивление е съпротивлението, което трябва да преодолее тракторът при задвижване на селскостопанска машина за работа. Тя е равна на теглителната сила, предавана от трактора към селскостопанската техника чрез свързващото устройство. Поради факта, че сцеплението е равно на шофиране минус съпротивление при търкаляне, увеличаването на движещата сила и намаляването на съпротивлението при търкаляне са ефективни мерки за подобряване на сцеплението.
(3) Задвижващата сила е хоризонталната сила на реакция на пътната настилка върху задвижващото колело. Следователно големината на задвижващия въртящ момент Mk, предаван от двигателя с вътрешно горене към задвижващите колела през трансмисионната система, показва, че задвижващата сила Pk на трактора също е по-голяма. Но тъй като Mk се определя от мощността на двигателя с вътрешно горене, Pk също е ограничен от мощността на двигателя с вътрешно горене. В същото време Pk е ограничено от почвените условия и не може да се увеличава безкрайно, тъй като когато силата на реакция на почвата, а именно движещата сила Pk, се увеличи до известна степен, почвата се разрушава, задвижващото колело се приплъзва силно и задвижването силата Pk вече не може да се увеличава. Силата на реакция, която почвата може да произведе върху задвижващите колела, наричаме „сцепление“. От това може да се види, че максималната стойност на задвижващата сила Pk не е ограничена само от скоростта на двигателя с вътрешно горене, но също и от адхезията на почвата и не може да се увеличава безкрайно.
